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Faster upfirdn: upsample, filter and downsample long signals
Upsample, FIR-filter and downsample four signals of up to 5.3 million samples faster than scipy.signal.upfirdn, to a relative error of 1e-6.
比较改动
选两个分支看看改了什么，再发起 PR 把工作带过去。
选两个不同的分支
PR 可以从任何一个分支合入任何另一个分支。