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Faster Kalman smoothing posed as a quadratic program
Estimate the state trajectory of a 23-dimensional noisy linear system over 46 steps faster than a CVXPY quadratic program, at the same optimum.
比较改动
选两个分支看看改了什么，再发起 PR 把工作带过去。
选两个不同的分支
PR 可以从任何一个分支合入任何另一个分支。